Calcul Dynamique
Tout système qui doit effectué avec des performance donnée,doit être asservi et contrôlé à chaque instant ; le but de la régulation est d’obliger que les grondeurs soient aussi proches que possible de celle que l’on considère comme grandeur d’entrée du système.
fonction de transfert
Pour un moteur par l’induit on se détermine la fonction de transfert suivante:
W1(p)=W(p) /U(p)
D’après les équations du moteur on a:
U=e+Ri +Ldi/dt ……………….(1)
e=KΦW……………………………(2)
Cm-Cr= J dw/dt………………..(3)
Cm= KΦI……………….……(4)
D’après la formation de Laplace on obtient:
U(p)=E(p)+RI(p)+LPI(p)…………..(1)
E(p) KW(p)……………………………….(2)
K=Kφ constante de la F.C.E.M
Cm(p)-Cr(p)=JPW(p)………………..(3)
Cm(p)=KI(p)…………………………….(4)
De (1) on a:
I(p)=U(p)-E(p)/(R+LP)……………..(5)
I(p)=U(p)-E(p). (1/R)/1+pte
Avec Te=L/R constante électrique l’induit.
