Etude transitoire
Eude Régimes Transitoires
Le processus transitoire d’un système apparent lors du passage d’un régime établi (permanant) à un autre régime établi en présence de perturbation.
Son étude est très important à savoir:
En régime transitoire on peut atteindre des inadmissible(pices)des paramètres variables (exemple courant).
Notre système peut être peu amorti c’est à dire que l’amortissement atteins des valeurs inadmissibles.
Le passage au régime établi peut être long.
Analyse de la boucle de vitesse:
A) En boucle ouverte:
B) en boucle fermé:
Eude de Stabilité:
Il y a plusieurs critère pour l’étude de la stabilité d’un système asservi,pour notre cas on a choisi de la démontré à partir des caractéristique fréquentielle amplitude phase du système asservi en boucle ouverte.
La marge de phase sur la figure est donné par la distance entre la ligne -180et la caractéristique δ(w) au point d’intersection de la caractéristique A(w)
Avec l’axe des w .
La marge d’amplitude est donné par la distance qui séquence la caractéristique A(w) au point d’intersection δ (w) avec la ligne -180.
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